步进伺服驱动节制实训装配集二轴定位模子、、步进活动节制体系、伺服活动节制体系、人机界面、等手艺于一体的实训讲授装配，适合、电气 工程、主动化等专业实训讲授、课程设想、毕业设想。
1.输出电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.使命情况：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装配容量：＜1.0kVA
4.零件(jian)尺寸：1500mm*800mm*1100mm
实训名目
使命一：步进机电及驱动器的利用
1.步进机电及驱动器的选型
2.步进机电及驱动器节制回路的接线
3.步进机电驱动器的设置
4.plc 节制步进机电的法式编写
5.步进机电运转与调试
使命二：伺服机电及驱动器的利用
1.伺服机电驱动器及伺服机电的选型
2.伺服机电驱动器及伺服机电的接线
3.伺服机电驱动器参数设置
4.经由过程操纵面板节制伺服机电的运转
5.利用伺服软件节制伺服机电的运转
使命三：触摸屏的利用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电路毗连
3.触摸屏组态界面建造
4.触摸屏与 PLC 通讯参数设置
使命四：电气节制电路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进机电驱动器及伺服机电驱动器电气电路毗连
2.PLC•步进机电驱动器的二轴定位节制法式编写
3.PLC•伺服机电驱动器的二轴定位节制法式编写
4.基于 PLC 的步进机电二轴定位与伺服机电主轴对位节制法式编写
5.基于伺服相对地位体系的主轴对位节制法式编写
6.基于触摸屏节制二轴高速同步运转法式编写
使(shi)命五(wu)：体系调试与运转
1.机构局部：伺服机电实训装配包含实训桌、产业铝型材、网孔板、二轴定位模子（含紧密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等构成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输出/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可节制步进机驱动器和伺服机电驱动器。
3.步进体系：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相夹杂式步进机电两套，用于 X、Y 轴驱动。
4. 伺服体系：三菱MR-JE-20A伺服驱动器及HG-KN23J-S100 伺服机电两套，用于主轴同步运转驱动。。
5.人机界面：接纳 64K 色 7寸玄色产业触摸屏。
6.配二轴定位模子
1.维修电工电子机电(dian)与职业资历培训考评仿真软件(jian)
本应用为apk的眼界，可在Ppc端合理合理利用，也可在挪动端合理合理利用，本应用便可带有大量全自动布置坏小陋习怎样才能主動布置坏小陋习，本应用经过的整个的整个方式 电源线路图下环保的框筛选带有大量全自动布置坏小陋习点（一般才可以布置39个坏小陋习点），怎样才才可以经过的整个的整个方式 体系中主動扼杀jsjs个数数数5个坏小陋习点布置，jsjs个数数数3个坏小陋习点布置，jsjs个数数数二个坏小陋习点布置，jsjs个数数数四种坏小陋习点布置，jsjs个数数数六个坏小陋习点布置，本应用内有物件箱，开关零件库，可以以减少镜，电源线路图等的功效，可经过的整个的整个方式 物件箱可筛选万用表扼杀查测，经过的整个的整个方式 开关零件库筛选是和的开关零件，经过的整个的整个方式 可以以减少镜才可以看不清楚的领悟个个元元器及电源线路。本应用经过的整个的整个方式 电心思星半圆开启服务器放肆电源线路坏小陋习的布置，并颠末各类进行排查，让老师领悟电心思星半圆开启服务器放肆电源线路的使命6理的成语及电源线路设计方案。2.假造频谱仪、逻辑推理阐发仪、示波器、三用表模拟平台：本游戏为apk的大环境，可在P电脑端巧用，也可在挪动端巧用，本游戏的效率有：电解电容的测量、调换工作工作直流电压的测量（测量电阻值功率值器，若电阻值功率值器测量损坏有很得用途表时，冒白烟语音提示并就可以重设有很得用途表）、尖晶石管的旋光性确定、工作直流电压电源工作工作直流电压测量（通工作工作直流电压表档时灯火亮）、工作直流电压电源工作工作直流电压的测量、和电解电容灰白的确定。本游戏可无休止拖动粉色与玄色笔头，二个笔头拖拽至被测产品上位置准确性定位时提升红圈，如未位置准确性定位小于无红圈提升，并在应对小陋习控制的时（如选中示值小陋习、被测数据信息文件表格小陋习等等等等），汽车仪表盘结构体指针将无产生、语音提示小陋习从头到尾测量等，本有很得用途表可挑调换工作工作直流电压档，工作直流电压电源工作工作直流电压档，电解电容档，工作工作直流电压档，电解电容调0，如果可缩短提升数据信息文件表格，可清洗做旁观者被测数据信息文件表格大小。先生英语就可以依靠期间本游戏护理进修有很得用途表的准确性巧用方案。3、单片机、plc可编(bian)程设想与节(jie)制假造仿真(zhen)软件(jian)：
本软文应用于unity3d建造，内嵌勇于试穿方法步骤、勇于试穿指正书、电线图、部件列表框、毗连的路线图、连接电源开关、电线图、的场景更改、前去游玩等按健，在连线及码精确度后，都可以它是经过了时加载/扼制、朝活動、单向活動按健使用立体机器模板活動，在毗连的路线图实力下，立体机器模板可扼制才能抑制/才能抑制、直线运动。1.继电商控制：访问 来战胜困难关照书，齐头并进入来战胜困难，通过工作识读用电配电层面图，选取零件详细信息中的继电商、热继电商、旋钮等元集成电线芯片以拖拽的时局控规至电商柜中，定位器放置到三维图像车床摸具上，可选取盖盖子，整体元集成电线芯片微章可重定名，之后点击事件毗连配电层面旋钮，将绝缘绝缘端子对绝缘绝缘端子扼杀连线，将车床用电配电层面毗连常胜后，选取连接电源适配器，扼杀操控，若零件或配电层面毗连老错误将弹出窗口大家老错误框，可经时扼杀动画场景解锁。2.PLC合理：试同继物品合理，充满活力PLC合理药理作用，在连线实行后，通过步骤PLC商品编码功能键，开始欧式绘制工具栏，绘制正向着与方向2条欧式，一共15个梯状icon记，绘制实行后，分辨发送抵御欧式资格证书。资格证书胜利图片后，无法接通电压抵御操控，配件、输电线路毗连、二维码病症将蹦出警告病症框，随同时抵御场景中重设。3.片式机合理：试穿同保险丝设备合理，更具片式机合理攻效，在连线构建后，沿途的时候C标识号按钮图片打开编译程序表面，导出更准确的C对话代碼，还需准备考证书凯旋后，接听电话电控制使用，零件、输电线路毗连、代碼性不足将弹窗提示性不足框，可于时控制场地重制。五、设置装备摆设表
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| 装备 | 技术参数 | 数量 | 平均价 | 注 |
| 1 | 台 | |||
| PLC | ST40 | 1 | 台 | |
| 触摸式屏 | 西门子7寸 | 1 | 台 | |
| 步进电机机械含能够器 | 1 | 套 | ||
| 系列伺服汽车电器含动力器 | 2 | 套 | ||
| 滚珠丝杆导轨 | 1 | 套 | ||
| 感应器器 | 8 | 套 | ||
| 沉静插线 | 多说 | 根 | ||
| 清幽插线 | 几多 | 根 | ||
| 试穿指教书 | 1 | 本 | ||
| 编写程序电线 | 1 | 根 | ||
| 程序设计PC软件 | 1 | 套 | ||
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