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立体机构活动设想阐发与测试尝试台,立体机构尝试台

ZRJX-PMA立体机构活动设想阐发与测试尝试台

自动更新期间:2025-08-10 23:44:05 加装:任务卡台、网上自购或由生产商解压,可另算面积医疗机构 消费者存眷度: 扼要描绘: 三维立体化图组织组织 行为建议阐发与测试英文试试看台,三维立体化图组织组织 试试看台首选由机架、步进电机机械、带机械传动取下和一些设备寄存箱组成部分,设备寄存箱内情况配备有可乐高拼装几十种三维立体化图组织组织 的各项零元器件。
明确先容
尝试台能较好地实现从机构活动计划立异设想、仿真、拼装到活动参数测试阐发全进程。可培育先生对机构活动计划的立异设想,并本身脱手搭接机构,研讨机构的活动参数,是培育先生把握测试阐发和理论脱手能力的综合尝试台。合用于机器道理机器设想机器立异设想等课程开设立体机构设想性、综合性和立异性尝试,是构建开放性立异型尝试室的首要装备之一。
尝试名目
1、立体机构构成道理的拼装及仿真设想尝试
2、立体机构活动参数测试阐发尝试
3、计较机软件假造尝试
尝试内容
立体机构构成道理的拼装及仿真设想尝试
(1)齿轮-对襟曲柄滑块机构
(2)齿轮-偏置曲柄滑块机构
(3)等速活动-等加快等加速活动纪律凸轮机构
(4)简谐活动纪律凸轮机构
(5)槽轮机构
(6)齿轮—曲柄摇杆机构
(7)曲柄摆块-齿条齿轮机构
(8)摆块机构
(9)摆动导杆-对心滑块机构 
(10)摆动导杆-偏置滑块机构
(11)正弦机构
(12)摆动导杆-双摇杆机构
(13)齿轮-齿轮齿条机构(手动)
首要手艺特色:
1.该尝试台可对先生遏制假造拼装和什物拼装两次练习,能节流什物拼装用时。
2.该尝试台首要由机架、步进机电带传动拆卸和一个整机寄存箱构成,整机寄存箱内装备有可拼装数十种立体机构的各类零部件。
2.本尝试台接纳步进机电做机构的驱动拆卸,步进机电不变运转时,转速不变而精准,是开环节制体系的抱负驱动源。
3. 该尝试台装备了三维假造仿真软件,能很好地撑持假造仿真尝试与活动参数的测试阐发。
4.假造仿真讲授体系
机器实训宁静教导假造仿真软件:本软件基于unity3d开辟,软件接纳三维周游的情势,可经由进程键盘节制挪动,鼠标节制镜头标的目的,设有机器宁静间隔尝试,机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核,尝试遏制时,三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位,机器工具四周圆圈显现了任务半径,尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包罗避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试(内分2种围栏高度与启齿巨细),挑选进入后,镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求,毛病树模:尝试进程为人体进入机器工具任务半径遭到风险后,赤色画面与语音提醒收到机器风险,并回至原位并遏制下一尝试,终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试,可选种别(宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余)、出产厂家、产物列表(宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏)。拆卸地位有蓝色闪灼框架提醒,尝试流程:挑选宁静护栏并拆卸、挑选宁静连锁开关(或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪)并拆卸、挑选宁静节制器并拆卸至电气节制箱、挑选宁静继电器并拆卸至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时,体系将提醒报警音,且机器工具遏制任务,挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求实现机器宁静体系的拆卸,准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮,查核分为十个查核点,局部查核点有3个选项,由先生自在挑选,终究10项查核点选好后,提交确认,体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。
D、软件须为全体统一平台,不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR拆卸包便利用户拓展为VR尝试,VR装备及软件拆卸调试不需供给。
机器拆卸与钳工拆卸假造仿真软件:本软件基于unity3d开辟,可选6级画质,设有加速器、轴系布局的设想与假造拆装、罕见机器机构设想与仿真,机构资本库,典范机器机构(汽油机策念头的假造拆装),软件为一个全体软件,不能为一个个零丁的资本。
A.加速器设想与假造拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器、二级睁开式圆柱齿轮加速器、圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器:进入软件后主动播放拆卸内容,视频中各步骤均有笔墨申明
二级睁开式圆柱齿轮加速器:进入软件后接纳视频的情势播放内容,视频内容应包罗:整机称号(扫描二维码可看零部件称号)、拆装演示(包罗拆卸、拆卸)、假造拆装(包罗全体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座)
圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器:点击进入后主动跳转到edrawings界面,模子均为三维模子,经由进程点击零部件显现零部件称号,可360°全方位扭转、减少、减少、平移,同时可经由进程挪动零部件功效,将全部加速器遏制拆卸组装,同时能够挑选主页按钮回到加速器最后始的状况。圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器增添了拔出横断面功效,可自在拖动横断面察看加速器外部布局。
B.轴系布局的设想及假造拆装界面可选整机认知、拆装演示、实战操纵。
1、整机认知:内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模子与整机称号,肆意整机都可遏制360°扭转
2、拆装演示:内置2个案例,将鼠标挪动到某一整机地位时(底座与轴承座除外),该整机主动减少,并显现整机称号,设有拆卸与拆卸按钮,功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。三维场景都可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移。
3、实战操纵:三维整机整洁摆放于桌面,由先生手动挑选对应的整机并挪动至轴系布局上,摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去,设有从头起头按钮,便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某一整机地位时(底座与轴承座除外),该整机主动减少,并显现整机称号。
C、罕见机器机构设想与仿真可选搭钮四杆机构设想与阐发、I\II型曲柄摇杆机构设想与阐发、偏置曲柄滑块机构设想与阐发、曲柄摆动导杆机构设想与阐发、搭钮四杆机构轨迹综合、偏疼直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构该当能输出绝对应的参数,由软件主动计较参数,并可遏制活动仿真和主动绘制曲线图。
D、机构资本库可选立体连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传念头构8种、抓紧机构11种、轮系机构6种、其余机构(机器装备摹拟)8种
E、汽油机策念头的假造拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱假造拆卸、配气系装拆演示、配气系假造拆卸
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、拆卸按钮、从头起头、分化察看按钮,将鼠标挪动到某一整机地位时,该整机主动减少,并显现整机称号,功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。利用分化察看按钮时,曲轴箱或配气系三维模子主动揭示爆炸图,可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移
2、曲轴箱假造拆卸与配气系假造拆卸的三维整机均整洁摆放于桌面,均由先生手动挑选对应的整机并挪动至机构上,当摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去,设有从头起头按钮,便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某些整机地位时,主动显现整机称号。
首要设置装备摆设及手艺参数:
1.步进机电 1台  额外转矩 6N.m;转速 n=0-100r/min;
2.立体机构测控驱动调速盒 1个;
3.整机寄存箱 1个;可进级为整机柜。
4.公用假造软件光盘 1张;
5.公用测试阐发软件光盘 1张;
6.尝试台机架数目:1个 形状尺寸:1200×350×650mm。


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