二维举措节制尝试平台
　
一、根本简介
二维举措节制尝试平台是集举措节制卡、单片机研发节制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY节制平台及举措节制体系于一体的抱负讲授尝试体系。XY节制台是一个利用滚珠丝杠传动的模子块化十字功课台，能够实现立体内X、Y轴标的目的的举措节制，用来实现方针轨迹和举措。尝试体系体系含有归纳综合基于轴的节制、基于坐标系的节制、号令编辑和运转、数控代码编辑和运转、庞杂举措轨迹节制。

二、手艺功效
1.定位切确度：0.4mm
2.X轴有用路程：230mm；Y轴有用路程：230mm；最大举措速率：20mm／s；最大举措加速速率度：1g
3.写入电源：220V±10％(50Hz)
4.功课情况：温度（℃）-10℃～+40℃ 绝对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
5.拆卸容量（KV）：≤1．2kVA
6.表面尺寸：45cm*45cm*75cm
三、体系机关及组成
二维举措节制尝试平台首要接纳步进电机节制体系和电脑桌两局部组成，机关框图以下图所示：

体系机关框图
1.工具模子块
步进电机二个：利用二个 2 相步进电机，别离为 XY 两个标的目的安排，X 轴举措路程为 230mm，Y 轴举措路程为 230mm。
2.51 单片机研发节制板
单片机研发节制板，主 CPU 为 AT89S52，带下载毗连口（编程电缆，编程体系），全数毗连口资本引出，供用户利用。并装备响应节制开关按钮。
3.举措节制卡一块
(1)32 位 PCI 总线，即插即用
(2)全数写入、输入均利用光耦断绝,抗搅扰性强
(3)2 轴伺服/步进电机节制，每轴可单单独举措，互不影响
(4)脉冲输入的频次偏差小于 0.1% 最大脉冲输入频次为 2MHz
(5)脉冲输入可用单脉冲（脉冲+标的目的）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式梯形加/减慢速率
(6)随便 2 轴直线插补最大插补速率 1MHz
(7)举措中能够当场及时读出逻辑地位、现实地位、驱动速率24 路数字写入，12 路输入
(8)每轴两个限位写入，可设定成有效，作为通用写入利用撑持在一个体系中利用多达 16 个节制卡
(9)撑持 DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE 等实操体系
4.步进电机驱动器：二个
(1)输入电流（A）：最大电流（A）为 2A
(2)输入方式：光光耦合器?开路集电极输入
5.稳压直线DC电源：一个
(1)输入电流（A）：最大输入电流（A）为 5A 输入电压（V）：24V
(2)输入功率（W）：120w
6.举措节制卡毗连口板：一块
为举措节制卡供给毗连口端子，可根据本身的须要实施响应的接线，实现接线的矫捷及开放性。
7.尝试平台旌旗灯号毗连口板：一块
用以实现单片机和举措节制卡与尝试平台的旌旗灯号毗连，在统一时辰只能一种节制起感化。
8.计较机数值数值一台(用户自备)
用来拆卸单片机包含研发情况 KEIL C、编程下载体系，首要实现法式的编写、点窜、编译、体系拟真等功效，最初颠末编程下载体系装载到单片机外部 FLASH ROM 中运转。还用来运转节制卡上位体系的研发、运转。
硬件装备：根本装备请求 P4 3.OG 以上，外部存储最少为 256M，最少有一个 USB 毗连口、一个并行口、一个Rs232 串行口和一个余暇 PCI 插槽。实操体系：Windows体系。
9.单片机手艺利用体系：
体系装备 2000/xp/win7/win10 等实操平台的单片机手艺利用体系，撑持汇编、C51 说话编译、调理测试；单片机在线下载体系等。
10.尝试室智能电源宁静办理体系：
(1)装备能够利用手机wifi/4G/3G/2G 环球化长途节制。
(2)可设定按时，分享，状况反映，场景联动，分享等功效，千里以外均能够节制，实现装备智能化电源、互联网化办理；
(3)撑持权限办理功效，利用主账户办理机制，宁静，方便。
(4)手机体系撑持安卓，苹果IOS；
(5)撑持无互联网状况下现场手动节制；
(6)可长途节制单台或多台装备的开启与封闭；
(7)可长途监控单台或多台装备的运转状况；
(8)可长途按时预定单台或多台装备实施尝试。
四、单片机立异模子块资本
(1)用户CPU（51单片机最小体系），40芯锁紧插头座，I/O口资本全数引出。装备STC90C516RD+单片机。撑持USB取电。
(2)RS232串行通信口（用来RS232通信尝试或给STC系列单片机在线编程）
(3)USB转通同信口（用来RS232通信尝试或给STC系列单片机在线编程）
(4)8组单单独按钮开关模子块
(5)8组LED发光二极管模子块
(6)可调电压（V）模子块（0~3.3V或0~5V可调）
(7)射极跟从器尝试模子块
(8)蜂鸣器模子块
(9)TLC549串行A/D变更模子块
(10)LCD16*02液晶毗连口（背光可调）
(11)LCD128*64液晶毗连口（背光可调）
(12)DC5V直线DC电源写入毗连口（内正外负），带开关节制，加0.5A保险丝过流掩护
(13)DC5V/3.3V转毗连口（大金孔，小金孔，多组插针，方便各类电源毗连口毗连）
(14)ISP下载毗连口，用来ATMEL公司AT89S5X系列单片机芯片在线编程，需装备公用ISP下载线。
(15)立异模子块拓展毗连口
五、立异尝试模子块（选配）
(1)倾斜查验测试传感器模子块
(2)触摸查验测试传感器模子块
(3)紫外查验测试传感器模子块
(4)振动查验测试传感器模子块
(5)数字光强度丈量尝试仪设想
(6)人体红外感到模子块
(7)凝露查验测试传感器模子块
(8)火焰查验测试传感器模子块
(9)气体查验测试传感器模子块
(10)超声波测距模子块
(11)无线数值通信模子块
(12)尘埃尘埃粉尘查验测试传感器模子块
六、讲授课件资本
(1)178组尝试例程(C说话源代码及尝试对应的Proeus ISIS拟真电子回路)
(2)16组上百个PPT课件
(3)30+参考图纸文档尝试指点书
(4)1000+毕业设想及装备设想图纸文档尝试指点书
(5)200个模子块PCB及道理图PROTEL源文件
(6)阻抗，波特率，电感量，按时器，振荡电子回路计较，反激变压器设想，LED数码管段码发生器，取模多项帮助体系。
七、供给单片机数字孪生拟真体系
单片机数字孪生拟真体系遵守"真假调集、精准映照、互为查验" 的准绳，借助于数字孪生进程发生孪生数值，实现单片机物理实体尝试和单片机数字假造尝试的真假调集。假造拟真尝试讲授极大地加强了先生对单片机进修掌控掌握的热忱和主动性， 晋升了课程的讲授结果。 同时假造拟真大幅度下降了对尝试园地的须要，体系设定有尝试功效安稳、 尝试内容丰硕、 尝试地址矫捷、 尝试时候自在、 尝试方式多样化等出格点。
(1)单片机微节制操纵面板功效：用户能够拜候全数8051单片机外部的寄放器和数值存储器。能够编辑局部寄放器设定和点窜存储数值。能够设定单片机的功课时钟频次，能够设定拟真体系的革新频次。
(2)代码实操操纵面板功效：能够新建、点窜、存档、调入源代码文件;能够编译、设定断点、单步运转、全速运转、停息、复位法式。调理测试进程中，能够在微节制操纵面板上当场及时监控和检查各寄放器和存储器的数值转变。
(3)核心装备操纵面板功效：供给多组外设模子块，供给一张全数外设和单片机的静态毗连图，用户能够使能单个模子块或多个模子块同时与单片机的毗连，用户还能够设定和转变外设模子块与单片机不一样的引脚毗连。
(4)供给以下外设模子块
（1）ADC模数变更器模子块；
(2)DAC数模变更器模子块；
（3）对照器模子块；
（4）4位7段LED数码管显现模子块；
（5）1602液晶显现模子块；
（6）RS232串行口尝试模子块；
（7）矩阵键盘模子块（含三种功课形式）；
（8）8位LED流水灯模子块；
（9）8位拨码开关模子块；
（10）双向直线DC电机模子块（带测速反映传感器）；
（11）示波器显现模子块。
(5)供给积木式代码编辑器，颠末搭积木的方式来实施逻辑组装，下降初学编程的同窗利用键盘来实操的门坎，但又坚持了内涵的逻辑性，撑持全中文界面。
(6)撑持将积木式代码主动天生C说话代码，并编译天生HEX文件，能够装载到数字假造拟真模子中运转，也可间接下载到单片机物理芯片中现实运转，真正实现了真假调集、互为查验的功效 。
(7)数字假造拟真模子供给拟真单片机；供给电阻，电容，电感，二级管、三极管等仿照器件；供给多种74系列TTL数字逻辑芯片；供给AD,DA,串转并，并转串，运算缩小器等功效芯片；供给LED发光二极管，开关，蜂鸣器，七段LED数码管，LCD液晶屏等外设模子块；供给电压（V）表，频次计，示波器等仪表用具仪表。
(8)数字假造拟真模子撑持器件用鼠标拖动到随便地位，撑持手动连线和器件搭建，完整拟真什物器件的尝试连线。电子回路搭建后以后，能够将HEX文件装载到拟真单片机中运转拟真，并能直观、活泼地检查到尝试运转举措和功效。
八、尝试名目
（一）根本尝试
(1)单片机的熟悉和实操尝试
(2)单片机包含研发情况KEIL C 的熟悉尝试
(3)单片机在线编程体系的熟悉与利用
(4)单片机根本编程操练尝试
（二）基于 51 单片机节制的体系性尝试
(1)6、基于 51 单片机节制的单轴尝试
(2)7、基于 51 单片机节制的两轴联动节制尝试
(3)8、基于 51 单片机节制的随便线路物料搬运尝试
（三）基于举措节制卡节制的体系性尝试
(1)基于举措节制卡节制的单轴尝试
(2)1基于举措节制卡节制的两轴联动尝试
(3)基于举措节制卡节制的随便线路物料搬运
（四）举措节制卡可用以下研发工量具
(1)CBuilderBorland C++Bulider
(2)DephiBorland Dephi 6
(3)VbMicrosoft Visual basic 工量具研发的根本库函数示例法式及源代码
(4)VCMicrosoft Visual C++工量具研发的根本库函数示例法式及源代码