产业机器人根本讲授任务站,产业机器人根本实训平台拆卸装备
时候：2025-03-04 23:44:37 点击次数：
中人教仪厂 
家产POS机人首要讨论式作业站
产业机器人根本讲授功课站融入产业机器人 手艺、机器传动手艺、电子电工手艺、多种功课手艺、智能传感手艺、可编程节制手艺、机器视觉手艺、计 算机手艺、串行口通信手艺、以太网通信手艺等进步前辈制作手艺，涵盖产业机器人、机器设想、电气主动化、智能传感、智能制作等多门学科的专业常识。
参考图片
1、产业机器人1台 （ABB IRB 120-3-0.58，可选)
（1）本体：
1) 设定有6个自在度，串连枢纽型产业机器人
2) 功课边界≥580mm
3) 规格限制负载≥3kg
4) 反复定位切确度≤0.01mm
5) 宁静性含有归纳综合宁静停、告急停、2通道宁静线路监测、3位启动拆卸
6) 包含旌旗灯号源为手段设10路旌旗灯号
7) 包含气源为手段设4路氛围（5bar）
8) 防护品级≥IP30
9) 分量（kg）≤25kg
（2）节制器：
1) 利用进步前辈的产业机器人节制体系
2) 利用高等产业机器人编程说话
3) 内置16路写入/16路输入的数字量I/O模子块
4）具有PC Interface功效
（3）示教器：
1) 图形化黑色触摸屏
2) 支配杆
3) 热插拔，运转时可插拔
（4）底座：
1) 材料铝制
2) 阳极氧化措置清算
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、尝试单位1套
（1）根本培训：
1) 机关件材料铝制，阳极氧化措置清算
2) 可实现TCP标定操练
3) 可实现根本轨迹编程操练，供给三角形、方形讲授轨迹
4) 可实现庞杂轨迹编程操练，供给弯曲折线讲授轨迹
5) 全体尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）仿照码垛：
1) 含有一条保送拆卸，可实现物料传递，支持机关为铝制，PVC皮带传动，利用步进机电驱动，扭矩2.2Nm，电流（A）4A
2) 含有主动上料拆卸，利用气缸驱动，缸径≤16mm，路程≤50mm，带磁性开关
3) 可自行辨别料库是不是已空，利用光纤传感器实现查验测试，传感器与缩小器分手型，查验测试间隔36mm
4) 保送带结尾有物料到位传感器，利用内置小型缩小器型光电传感器实现查验测试，查验测试方式为分散反射型，查验测试间隔5mm～100mm
（3）仿照高低料：
1) 含有一套仿照冲压加工装备，可实现物料的入料、冲压和出料举措，利用气缸驱动，缸径≤10mm，路程为50mm/100mm，带磁性开关
2) 可自行辨别上料位是不是有物料，利用内置小型缩小器型光电传感器实现查验测试，查验测试方式为分散反射型，查验测试间隔5mm～100mm
3) 含有取料查验测试传感器，利用缩小器内置圆柱型光电传感器实现查验测试，为对射型传感器，查验测试间隔20m
（4）物料暂存台：
1) 材料铝制，支持为型材，可最多暂存6个物料
2) 阳极氧化措置清算
3) 数目2个
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）写字画图：
1) 铝制材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 利用软笔实现写字画图
4) 可颠末示教编程实现轨迹计划
5) 可颠末离线编程实现轨迹计划
（6）plc模子块：
1) 24KB法式存储器
2) 16KB数值存储器
3) 10KB坚持性存储器
4) 板载数字量IO为24点写入/16点输入
5) 含有4个高速计数器
6) 含有3路100kHz脉冲输入
7) 布尔运算0.15μs/指令
8) 位移字1.2μs/指令
9) 实数数字运算3.6μs/指令
10) 含有1个以太网毗连口、1个串行口RS485毗连口
11) 装备装备周边相干电器元件
3、工量具1套
（1）气动夹具：
1) 利用气动元件驱动，缸径≤20mm，反复切确度±0.01mm
2) 机关件材料铝制，阳极氧化措置清算
3) 供给3种可夹持工量具，别离实现TCP轨迹操练、仿照物料夹取、写字画图功效
4) 可实现疾速改换夹持工量具
（2）TCP标定尖锥：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）笔形工量具：
1) 夹持端利用ABS材料，可由气完工量具疾速夹取
2) 利用通用软笔实现产业机器人写字尝试
（4）仿照物料：
1) ABS材料
2) 共15个
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控台1台
（1）实操操纵面板：
1) 含有功课站开启，遏制，复位，急停，形式选用功效
2) 含有唆使灯
（2）IO连系套件：
1) 含有8个数字量写入选用开关
2) 含有8个数目输入LED唆使灯
（3）人机交互：
1) 7寸黑色触摸屏，实现中文人机交互
2) 供给功课站运转状况监控
3) 对尝试模子块的运转节制，功效数值调理
4) 供给演示形式和尝试形式选用
5、供气体系1套
（1）气泵：
1) 体系功率（W）≥600W
2) 最大压力≥8bar
3) 排气量≥118L/min
4) 储气罐≥24L
5) 乐音≤52db
（2）气源措置清算拆卸：
1) 功课介质氛围
2) 滤芯切确度40μm
3) 调压边界0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）电磁阀：
1) 功课介质氛围，经40μm以上滤网过滤
2) 举措方式内部指导式或内部指导式可选
3) 地位数五口二位
4) 利用压力边界0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、根本台架1台
（1）台架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 带机关门，方便装备保护
3) 机关件材料铝型材，台面设定有T型槽方便拆卸
4)带4个高度可调的勾当脚轮，功课台可自在位移
少见标题：
1、要是我想采办文化品牌机械人首要讲解重任站,文化品牌机械人首要学习培训软件拆御游戏装备，并非有拆御、学习培训处事呢？
答：让我们的转备如果是不出框表示“不标拆下来”“裸机价”“生产日期”等英文字的，几乎都是提供拆下来、陪训找人办事的。
2、我们的文化服务业电脑人从来授课的任务站,文化服务业电脑人从来培训软件平台拆卸的武器装备没有是能开资本企业增值税共公税票？
答：可的，我们是正规厂家，还已进级到寻常税收人，可办理保值营业税公供税票，要是您许要开行业器机人压根传授级任务站,行业器机人压根培训游戏平台拆下裝备的税票，您许要总需求开票建筑材料。
3、我们的第三产业发展仪器人几乎讲学工作任务站,第三产业发展仪器人几乎实践教学的平台卸下来防具基本都是本就原产的吗？都是是么副产物天姿？
答：我们是公司是正规专业原产讲课武器装备的工厂，全版自立自强原产，并途经操作过程了公布版ISO9001证书，存在多选题高新产品与著述权。
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