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DSP机电节制尝试箱,DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱

时候:2025-02-08 06:00:32 点击次数: 中人教仪厂
--3600 DSP机电节制尝试箱 一、根本简介
DSP-3600 DSP机电节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷机电、直线DC机电、42步进机电、BLDC驱动模子块、直线DC机电驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控把握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC机电节制极好的连系尝试箱。

二、装备简介


道理框图
1、 利用DSP研发板+机电驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现机电节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC机电平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障机电切确运转;
4、 直线DC机电驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进机电驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进机电驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMIHMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个单零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小机电及步进小机电;
10、 利用分拆单零丁的模子块化设想理念,既可单零丁演示,又可全体功课;
11、 对机电节制有零丁特设想的机电节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控把握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是机电节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格机电节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值

序号顺序 类别 申请
D
S
P
1 主措置企业清算器 TMS320F28335(技术创新板态势)
2 485毗连口 一并485毗连口
3 RS232异步串行口 一起来RS232毗连口跳选,就能与串口网络通信全面实施串行网络通信,RS232电平
4 CAN 平常CAN传输线组网
5 PWM毗连口 12路PWM(含6路强化型PWM)
6 ADC输入毗连口 16路AD载入毗连口,影响机电专业的情況
7 音视频毗连口 Audio毗连口,供给量灌音、播音功效与作用
8 捉拿毗连口 6路CAP捉拿口(和正交标识号激光脉冲引脚使用)
9 DSP外扩毗连口 20位地方线和16六位数值线极其他
10 SD卡毗连口 业主自配SD卡
11 面板开关外接电源 +5V,5A
B
L
D
C
12 三相电无刷机电工程毗连口 会与12V—36V机电专业连通,产品规格皮肤返场感应电流(A)不跨度4A
13 机械实例 有影响感测器器和无影响感测器器的无刷机电工程相接
14 26针毗连口,带有举例整体PWM脉冲发生器拷贝毗连口,AD毗连口 能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入
15 BLDC_HALL毗连口 整体素质调节器器电气的霍尔调节器器放入
16 CAP_BEMF毗连口 与吃妻上瘾端CAP接接,无社会地位传红外感应器器机械设备反电动式势投入端
17 CAP_HALL毗连口 与规范端CAP连在一起,有国际地位传传感器分类器的机电工程专业霍尔投入端
18 机械设备电压读取数据毗连口 24V美DC母线电压电流(V)的刻录端
垂直DC机械设备端 19 两相切线DC机械设备毗连口x2 能够与7V—24V机电专业连在一起,品种限制电压电流(A)不跨度3A,防反接
20 机电设备示例 两相双曲线DC机电专业
21 10针毗连口,有效梳理综和3.3V-5.0V合理旌旗灯号,5V外接电源 规范旌旗灯号可由随意片式机相通,旌旗灯号刻录的边界3.3V-5.0V
22 电气自动化电源开关拷贝毗连口 24V直线方程DC电压拷贝端
42伺服电机建筑机电端 23 两相步进驱动器机电工程专业毗连口 推动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相参杂式步进电机控制汽车电器,其相关性分析数有 4 种,大 16 相关性分析
24 有限公司示例 42型4线两相参杂式步进驱动器有限公司
25 6针毗连口,具有简答基础性放肆旌旗灯号,开关电源 由单面机求出5V电脉冲旌旗灯号
26 电气自动化电源开关写入,毗连口 24V切线DC电源线拷贝端


27 液晶屏显现出屏 产业链级7.0寸LCD串行口屏,800*490分辩率,5V供气,带接触
28 视点措置支付器 CORTEX-M3内核+绕城高速FPGA
29 无线通信毗连口 RS232电平
30 PLC标准体系 VisualTFT
DSP外扩模板块 31 W5300网口模貝块 撑持软、cpu参杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持九个单零丁的服务器端口(sockets)而且毗连;车下载客户端网数字输送,浓度会达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP申领)
32 GPIO户外拓展培训凭借模貝块 有归纳法綜合3x4矩阵的值鼠标、12864LCD毗连口、4段8数字码管、温绝对湿度传红外感应器器、红外旌旗灯号注入毗连口、8路LED、平行线DC小汽车电器及步进驱动器小汽车电器

四、手艺功效数值参考规格
 主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
 SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
 FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
 ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
 A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
 SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
 CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
 网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
 功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
 焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
 焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
 底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
 底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
 底层基板有耳机插孔,可实现播音。
 底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
 底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
 底层基板有两组机电节制毗连口,每组能够节制一台3相机电。
 底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
 底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
 直线DC母线电压(V)+12~36V
 机电规格限定电流(A)不跨越 4A
 机电霍尔传感器的供电电压(V)+5V
 过压过流唆使
 能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC机电驱动板手艺功效数值参考规格
 撑持机电电压(V) 7-24V,防反接
 双路机电毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有单零丁的 3A 过流掩护
 与 L298N 机电驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限限定举措作
 使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
 节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
 利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进机电驱动板手艺功效数值参考规格
 TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
 TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
 驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进机电,其细分数有 4 种,最大 16 细分
 其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
 设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
 动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格

游戏装备规格 DC80480B70_02TW
装置样例 从来型
视角措置清理器 CORTEX-M3内核+高速收费站FPGA
外形尺寸 7.0寸
分辩率 800*480
色彩搭配 64K色,16位RGB
沟通毗连口 RS232
图片下载
存储容量(KV)
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片
选区 俩图层样式,层与层相互可仿制累加显露
SD卡毗连口 撑持,可以脱机产量和线长选定照片游戏更新
苹果键盘毗连口 撑持,外接4*4向量联想键盘
手触 撑持
工作电压 开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V
额定电压(V)读取 5-26V
屏要用显露尽寸 长×宽=95.0mm×53.8mm
武器装备宽度 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
裝备毛重 90g
设备壳
相互配套上位机软件PC防御反应系 VisualTFT
组态控件 撑持按健发展空间区域、txt文档发展空间区域、进展情况条控件、仪容仪表、3d动画和拉伸折线图等常实用控件
组织体制苹果键盘 内嵌假造数字5笔记本键盘和英文版读取法
机电驱动模子块尝试名目
顺序号 试着名头 表明
1 有作用感测器器无刷机电工程的开基本原则制
2 有主导地位调节器器无刷机电设备的反馈控制控制
3 无道德水准感测器器无刷机电工程的开部分制
4 有实力地位传感测器器无刷机电工程的战胜困难箱的规范
5 提供给全数体制中全数的可程序语言元器件的源编码
6 直线条DC有限公司的吃妻上瘾
7 42伺服电机机电工程有节制
  • 28335混用板试试理由
序 号 试穿的内容
常试1 GPIO-LED仗量战胜困难
我的第一次2 GPIO-Button试
勇于尝试3 TIMER0继续精确测量品尝
来尝试4 TIMER1按期精确测量成功
试 5 External_Interrupt_button试试
测试6 FFT试过
试着7 AIC23试着
战胜困难8 SCIB_RS232成功
勇于尝试9 SCIB_RS232勇于尝试
战胜困难10 SD-DPI-Fatfs成功
体验11 FPU去尝试
试着12 WATCHDOG试用
试试看13 39VF800勇于尝试
试过14 EXRAM测量测试
测试15 I2C-rtc试试看
常试16 EEPROM侧量战胜困难
选择17 DMARAM品尝
再试一次18 PWM选择
试 19 CAP测量试用
试穿20 PWM-CAP精确测量再试一次
成功21 SPI_LOOKBACK_INT我的第一次
试试22 McBSP-SPI-LOOKBACK我的第一次
试着23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT勇于尝试
品尝24 McBSP_DMA再试一次
试着25 AD勇于尝试
我的第一次26 ADC_SOC_INT体验
战胜困难27 CAN试过
试过28 CAP-APWM试试看
去尝试29 HRPWM_SFO勇于尝试
体验30 HRPWM试用
来尝试31 卷积试用


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