智能无人驾驶小车,无人驾驶尝试室小车
时候：2025-05-24 23:44:42 点击次数：
中人教仪厂 -WR01 智能无人驾驶小车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，首要依托车内的以计较机数值体系为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。智能无人驾驶小车是一款上海教导装备制作无限公司专为智能网联功效研发实施优化的轮式机器人，合用来巡检、抓取、智能驾驶、协同节制、计较机数值视觉、深度进修掌控掌握等手艺的研讨与利用。
智能无人驾驶小车是一款室内功课的机器人位移底盘，设定有强颠末、高负载、高切确度、高拓展、能源足和续航长等出格点，可跨平台研发，撑持多种利用处景。智能无人驾驶小车利用四轮高切确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，能够拓展多光谱，红外相机，机器臂等。
智能无人驾驶小车体系利用的是ubuntu18.04可视化体系。及ROS机器人框体布局，已事后适配cartographer2D建图导航，location_fusion定位融会，teb_local_planner途径计划等功效包，能够实现主动驾驶，避障等功效。搭配全套传感器及导航体系，丰硕的教程及图纸文档实训指点书，代码全数开源、极大下降了用户的利用门坎，💎用户可疾速上手进修掌控掌握或二次研发。体系延续收费更新，也为用户供给更好的利用休会。
装备功效数值
1.无人车功效数值
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序号顺序 |
头像框 |
功能主治参数 |
号码 |
装备 |
功能主治值 |
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1 |
长宽高（长*宽*高） |
726*617*273mm |
13 |
能够玩法 |
4驱 |
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2 |
轮距 |
535mm |
14 |
刹车的方法 |
差速转为 |
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3 |
轴距 |
386mm |
15 |
规范板 |
Stm32 |
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4 |
毛重 |
40kg |
16 |
通讯网络接⼝ |
USB串行口 |
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5 |
过载 |
切线50kg |
17 |
项目编码器原理切确度 |
400线 |
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6 |
电机数目 |
2 |
18 |
PID吃妻上瘾次数 |
50Hz |
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7 |
交流接触器公率（W） |
24V250W |
19 |
混用丘陵地形 |
全地貌类型 |
|
8 |
汽车轮胎 |
10寸充汽外胎 |
20 |
重直越障才行 |
8cm |
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9 |
充电 |
24V DC磷酸铁锂容量电池 |
21 |
爬坡才行 |
25° |
|
10 |
手机续航时期 |
4小时英文 |
22 |
手柄放肆 |
极大20m |
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11 |
有所帮助电原 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄通迅 |
2.4Ghz |
|
12 |
最⼤传输速度 |
0.8m/s |
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2.备品备件管理的功效计算结果
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数字序号 |
感测器器荣誉称号 |
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条数 |
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1 |
Mini算计机参数值 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
外部存储 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制
Cartographer 2D SLAM建图✱/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课程实际机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 Siꩵmulation 拟真仿照器 |
1 |
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2 |
外接电源连接套件 |
电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 16AH @ 24V
写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A
输入口数目 5个XT30（并联）
纹波电压（V） < 100mV |
1 |
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3 |
显现出来器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后单线激光雷达
丈量间隔 0.15-10 m @ 10%
角度分辩率 0.36 °
扫描速率 15 Hz
反复切确度 ±3 cm
间隔分辩率 1 cm |
1 |
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4 |
进一步拍照 |
尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
查验测试间隔 0.35m~4.4m
功课温度（℃） -10℃~50℃ |
1 |
少见小题目：
1、如果我还要采办智慧无人化机驱动小车,无人化机驱动试穿室小车，没有是有拆装、教学办事人呢？
答：俺们的配置倘若不放码阐明“富含拆解的”“裸机价”“量产”等二字的，都总需求拆解的、技术培训找人办事的。
2、大家的自动化無人行驶小车,無人行驶成功室小车是没有是能开保值税公共开票？
答：才可以的，科学研究是正路中小企业，还有已进级到一般税收人，才可以出具增值服务税公供专用增值税专票，倘若您需开智能化没人机驾驶员员小车,没人机驾驶员员试 室小车的专用增值税专票，您需供给量开票产品。
3、我们的智力无人机值守座驾小车,无人机值守座驾品尝室小车还是自己主产地的吗？都是有什麼乙酰乙酸天赋？
答：咋们品牌是非常专业生产讨论式准备的工厂，完整性立志生产，并所经具体步骤了近期版ISO9001申请认证，兼有每项专利局与著述权。
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