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产业机器人毛病诊断与掩护平台

时候：2025-05-27 23:42:49 点击次数： 中人教仪厂
-JQR13 产业群设备人故障珍断与保护软件平台
一、装备根本简介
-JQR13产业机器人毛病诊断与掩护平台首要接纳电气毛病诊断尝试平台、根本实操尝试平台两大平台组成。该平台各大连系套件均拆卸在型材桌面上，机器加工、plc电气节制体系、履行机构绝对零丁，利用了产业规范设想。颠末此平台能够或🌄许或许或许实施产业机器人毛病诊断设定、解除及查验测试，产业机器人编程与调理测试、机器组装、电气线路设想与拆卸、PLC编程与调理测试、人机界面HMI手艺、变频调理测试手艺及通讯手艺利用等多方面的尝试，合适职业院校、技工黉舍产业主动化类相干专业，《产业机器人毛病诊断与防备掩护实战教程》、《产业机器人实操与利用手艺》、《电气节制与PLC利用手艺》等课程的尝试讲授，合适产业机器人、主动化手艺职员工程实训及手艺比赛。 二、手艺功效数值
1.写入电压（V）：一相～220V±10% 50Hz；
2.功课情况：温度（℃）0～45℃绝对湿度≤85%（25℃）；
3.规格限制功率（W）：3kw；
4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.电气毛病诊断尝试平台外表尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面利用45#钢，钣金封板，配套福马轮)
6.根本实操尝试平台外表尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（下部架子为方通焊接；桌面利用欧标铝槽板；正面钣金封板, 配套福马轮）

三、毛病诊断尝试平台包含与组成
本装备首要接纳电气毛病诊断尝试平台、根本实操尝试平台两大平台组成。
1、毛病诊断尝试平台首要接纳机架、产业机器人节制储物柜、工控机、19英寸显现器。
2、根本实操尝试平台首要接纳机架、六轴产业机器人本体、电气节制体系、人机界面HMI、TCP标定模子块、井式送料传递带机构模子块、曲面轨迹模子块、多功效夹吸综合夹具、触摸屏节制盒、码垛综合模子块、插孔支配面板及接线端子模子块、写字尝试工装连系套件及相干辅材实施组成的。

四、毛病诊断尝试平台各大组成简介
1、电气毛病诊断尝试平台
IRC5松散型节制器进一步多加了该机器人节制器家属的气力，作为环球抢先节制器系列的一员，这款装备在最小的空间内融会了多项业界熟知的手艺上风，如优良的举措节制才能、调理测试矫捷的RAPID说话等。IRC5松散型节制器调理测试稀释了IRC5的顶尖功效，除节省空间之我，还颠末设定一相电源写入，外置式旌旗灯号讨论（全数旌旗灯号）及内置式可拓展16咱I/O体系，简化了调理测试步骤。
平台机架能够或许或许或许挂放机器人节制储物柜外面的全数电子回路板，并清楚表现机器人包含板的电气道理，能够或许或许或许方便先生对机器人节制储物柜外部道理的懂得及毛病查验测试，并每一个模子块加装掩护，能够或许或许或许每一个模子块颠末电脑设定毛病点。平台配套工控机、19英寸的显现屏。
2、根本实操尝试平台
2.1、机架
（1）机架的下部架子为方通焊接；桌面利用欧标铝槽板；正面钣金封板, 配套福马轮，六轴机器人及相干的尝试模子块均散布拆卸在机架上面，并并且可实施拆卸拆卸。
2.2、六轴产业机器人本体
型号：IRB 1200-7
负载：7kg
功课边界：700mm
反复定位切确度：.025mm
底座尺寸：210mm*210mm
用户毗连口：下部接线可选
分量（kg）：54kg
拆卸方式：竖立、壁挂、颠倒
温度（℃）：5-45度
IP防护品级：标配IP40
2.3、电气节制体系
PLC电气体系模子块首要接纳PLC可编程节制器、变频器、人机界面HMI、传感器、通讯线、氛围开关、变压电源、继电器、按钮、急停按钮、蜂鸣器、唆使灯及相干的辅材。用户能够或许或许或许根据须要实施对品牌、型号的选用。
2.4、触摸屏节制盒
对装备不一样功课状况实施实操及唆使，含有启动，遏制，复位，急停，情势选用等，并可在触摸屏节制盒上对功课台上各单位的举措状况实施调理。
2.5、TCP标定模子块
WOBJ 角度随便可调，颠末对机器人实施矩形、圆形、三角形、曲折线等多种不一样的轨迹实施编程示讲授习掌控掌握，和对机器人坐标系标定实操实训，可谙练掌控掌握机器人的根本编程与轨迹编程。
2.6、井式送料传递带机构模子块（选配）
实现物料的定向送料，根据PLC指令节制，当光纤传感器查验测试到料仓中存在方形工件时，送料气缸将方形工件送到搬运码垛保送线上实施定向传递。
实现物料的定向保送，当井式送料机构将方形工件投递保送线时，根据PLC指令节制，交换AC调理速率机电动员保送带将工件传递到保送带结尾。
2.7、曲面轨迹模子块（选配）
可利用示教器或离线编程体系，根据设定法则请求，仿照实现轨迹的仿照打磨。保障工序身手实在性同时多加讲授可行性和兴趣性。能够或许或许或许实现产业机器人离完工序身手利用的根本实操和编程讲授利用。
2.8、多功效夹吸综合夹具模子块
夹爪内侧附带弹性防滑垫片,保障夹取工量具的宁静性与安稳性，可实施疾速改换，只要把工量具换下便可装不一样款式的工量具。
吸盘金具用来吸收工件和质料。
夹与吸同时实施大大晋升了效力，也晋升了工序身手的多样性，可同时实施多项举措与举措。
2.9、码垛模子块
能够或许或许或许仿照传递带行列式供货战争台堆垛，颠末对物料转移进程和堆垛情势的请求多加讲授多样性，晋升编程庞杂度。
2.10、插孔支配面板及接线端子
可将装备的元件旌旗灯号线与可编程节制器的旌旗灯号点位实施接线，熬炼先生的手动实操才能，多加讲授多样性。
2.11、写字尝试工装连系套件（选配）
实施机器人写字仿照实操功效时，机器人举措至写字工位。平台上安排有一张白板，夹具颠末机器人结尾变更至写字功效面，标定好产业机器人工量具原点，把写字法式导入机器人体系，机器人便可在白板上实施写字。利用白板的目标是为了可反复擦写，写字完后由机器人自行擦除，改良传统花费大批纸张的做法。
★3、课堂电源办理体系（整室共用）
装备课堂电源办理体系，无线节制终真个总电源、交换AC电源、直线DC电源。
1)利用无线节制：毗连口能够或许或许或许实现多装备毗连通讯。装备撑持云体系长途监控功效，撑持检查长途当场及时数值，数值显现，掩护功效数值在线设定等功效。
2)体系利用7寸触控屏无线节制，撑持手机APP、平支配面板APP同步节制。
3)体系设定有双向交互的综合办理功效，婚配数值搜集板卡，可同时当场及时搜集监控最多32路先生终真个静态尝试数值，如电压（V）、电流（A）、呼应等数值。
4)体系可无线节制先生终真个交换AC电源的输入电压（V）（0～30V输入可控，节制分辩率：1V，恒流源(0～3A输入可控）、先生终真个市电220V插头座电源、先生终真个直线DC稳压电源的输入电压（V）（0～30V输入可控，节制分辩率：0.1V，恒流源(0-3A输入可控）。
三相电源尝试仪表用具，装备交换AC一相三线220±5%电源，具有急停节制，过载、过压、过流等掩护功效。
先生终端电源
以不小于3.2寸触控屏情势揭示，可零丁离线运转，自在指定交直线DC电源的电压（V）与电流（A）值，实现恒压源、恒流源功效。也可配套教员电源办理体系在线利用，实现无线双向交互。内置数值搜集板卡，撑持在线讲授触屏互动。
★4、云智能尝试室宁静办理体系
本平台将物联网手艺利用来电气主动化信息手艺并将数值上传至云平台，实施海量数值存储，并供给丰硕的数值剖析工量具方便加倍切确的掌控掌握数值与剖析数值。
4.1、功效。
（1）数值云体系上传（2）手机数值查问（3）汗青数值查问（4）数值剖析统计（5）邮箱报警（6）微信报警（7）微信反向节制（8）二次研发
4.2、智能物联网体系利用体系
（1）数值显现显现写入电压（V）监控，输入电压（V）监控，写入开关监控，输入开枢纽制和写入电压（V）仿照量当场及时数值，可根据现实须要增加128路。
（2）节制：节制启动遏制开关的开和关，输入电压（V）值的给定，可根据现实须要增加128路。
（3）汗青数值：显现写入输入电压（V）值的汗青数值，可定时、天、月实施查问汗青数值曲折线，和汗青数值表格，可表格数值导出措置清算。
（4）装备报警：报警旌旗灯号为PLC主机仿照量搜集数值或开关量能够或许或许或许自在设定，如当仿照量写入跨越10V电压（V）时发生报警，颠末物联网主动化利用体系将报警旌旗灯号上传到云平台，颠末云平台向设定的邮箱地点或微信推送报警旌旗灯号，每台装备对应设定一个微信账号和一个邮箱账号用来接管报警旌旗灯号。
（5）颠末手机微信存眷云平台能够或许或许或许实现长途节制PLC的输入及监督PLC的写入状况转变。
（6）终端画面含有：数值显现画面：画面显现写入电压（V）数值，输入电压（V）监控，开关状况写入，开枢纽制输入，和云端毗连二维码。联网设定界面：设定现场数值毗连云平台背景数值库办理
六、可尝试名目
（一）产业机器人尝试
1. 机器人宁静实操注重事变
2. 机器人开关机的实操
3. 机器人节制支配面板菜单的简介
4. 机器人设定体系的日期与时候
5. 机器人体系状况信息及事务日记检查
6. 机器人体系的备份与规复
7. 机器人的手动支配——单轴举措
8. 机器人的手动支配——线性举措
9. 机器人的手动支配——重定位举措
10. 机器人手动支配的疾速方式
11. 机器人转数计数器的更新实操
12. 机器人IO通讯及规范通讯板的熟悉
13. 机器人规范IO板的功效数值设定
14. 机器人体系写入输入与IO旌旗灯号的联系关系
15. 机器人示教器可编程按钮的利用
16. 机器人三个首要法式数值——ToolData
17. 机器人三个首要法式数值——WobjData
18. 机器人三个首要法式数值——LoadData
19. 机器人的RAPID法式指令
20. 机器人成立法式模子块及例行法式的方式
21. 机器人例行法式编程实操方式
22. 机器人RAPID法式的经常利用指令——MoveAbsj
23. 机器人RAPID法式的经常利用指令——MoveJ
24. 机器人RAPID法式的经常利用指令——MoveL
25. 机器人RAPID法式的经常利用指令——MoveC
26. 机器人RAPID法式的经常利用指令——赋值指令
27. 机器人RAPID法式的经常利用指令——IO指令
28. 机器人RAPID法式的经常利用指令——逻辑辨别指令
29. 机器人RAPID法式的间断利用
30. 机器人的宁静掩护机制
（二）交换AC变频调理速率手艺尝试
31. 交换AC调理速率机电的启停节制
32. 交换AC调理速率机电的速率调理节制
（三）可编程节制器电气节制手艺尝试
33. 交换AC调理速率机电点动和自锁节制
34. 交换AC调理速率机电联锁正反转节制
35. 交换AC调理速率机电带延时正反转节制
36. 交换AC调理速率机电带限位主动前往节制
37. 交换AC调理速率机电物料传递节制
（四）可编程节制手艺尝试
38. 根本指令编程操练
39. 主动送料体系仿照尝试
40. 保送带物料保送仿照尝试
41. 机器人写字板旌旗灯号尝试
42. PLC与机器人的通讯尝试
（五）气动传动节制手艺尝试
43. 双感化气缸的换向线路尝试
44. 双感化气缸的速率节制尝试
45. 双感化气缸的与逻辑功效的间接节制尝试
46. 气动夹爪的换向线路尝试
47. 电磁阀气动线路尝试
（六）人机界面HMI手艺尝试
48. HMI与PLC等通讯手艺
49. 画面体例手艺
项目编号 常试模具块头衔 第一步法宝 人数 备注栏
1 电病症诊断仪试穿网上平台 电气公司老毛病诊断仪试穿软件机架 1.写入电压（V）：一相～220V±10% 50Hz；
2.功课情况：温度（℃）0～45℃绝对湿度≤85%（25℃）；
3.规格限制功率（W）：3kw；
4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.电气毛病诊断尝试平台外表尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面利用45#钢，钣金封板，༺配套福马🐼轮)		 1套
2 电脑人合理器 机器人节制器：
（1）利用松散型节制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*宽*深）
（2）电气毗连：电源电压（V）：一相220/230v，50-60Hz；
（3）防护品级：IP20；
（4）情况功效数值：情况温度（℃）0-45度，绝对湿度：最高95%（无凝霜）；
 （5）节制器最强大功效稀释🐻于松散的机储物柜内，🐬节省空间，一相电源变于调理测试，预设全数旌旗灯号的外部毗连口，内置可拓展16路写入/16路输入I/O体系，可拓展机器视觉等多种核心装备。		 1套
3 示教器 产业机器人示教器：
（1）具有告急停机功效；
（2）具有3位启动开关（双线路）；
（3）防护品级：IP54
（4）设定有12键薄膜键盘；
（5）撑持热插拔；		 1套
4 设备配套工业自动化机及辅材费 着名一线品牌工控机;
措置清算器不低于酷睿i5；
运转外部存储不低于8GB；
固态硬盘128G，机器硬盘不低于500GB；
Window7（64位）正版体系
配套19寸显现屏、键盘及鼠标；
配套相干启动按钮、复位按钮及相干开关辅材等		 1套
5



根本实操尝试平台		 机人机核心 机器人：IRB-1200
1.产业机器手功课半径：≥700mm
2.有用荷载量：≥7kg
3.自在度数：6轴
4.机器人各枢纽动弹边界及最大举措速率：
轴1：+170°~-170°，288°/s
轴2：+130°~-100°，240°/s
轴3：+70° ~-200°，300°/s
轴4：+270°~-270°，400°/s
轴5：+130°~-130°，405°/s
轴6：+360°~-360°，600°/s
5.)防护品级：标配IP40，
6.分量（kg）：54kg
7.重定位切确度：0.025mm		 1套
6 电气设备规范系统模具块 一、PLC（西门子S7-1200）
1.可用电流（A）（SM 和 CM 总线）： 最大 1600 mA（5 V DC）；
2.可用电流（A）（24 V DC）： 最大 400 mA（传感器电源）；
3.数字写入电流（A）耗损（24 V DC）： 所用的每点写入 4 mA；
4.用户存储器 125 KB 功课存储器/4 MB 负载存储器，可用公用 SD 卡拓展/10 KB 坚持性存储器；
5.板载数字 I/O 14 点写入/10 点输入；
6.板载仿照 I/O 2 点写入 /2 点输入；
二、触摸屏1套；
1.分辩率1024*600；
2．显现器10.1TFT
3.闪存：128MB；
4．128MB；
5.毗连口：USB2.0*1、以太网毗连口*1、串行毗连口；
6.写入电源24±20%VDC；
7.可实施触摸屏通讯手艺
8.画面编辑及设想手艺
三、V20变频器
1.电压（V）：AC200V±10%或AC400V-±10%
2.功率（W）：≥0.95/0.72
3.节制方式：电压（V）/频次节制方式，线性V/f节制、V²/f节制、多点V/f节制，磁通电流（A）节制方式：FCC
4.仿照量写入：双极性电流（A）/电压（V）情势
5.仿照量输入0-20mA
6.防护挂号IP20以上
四、配套辅材
利用着名品牌传感器、通讯线、🌱氛围开关、变压电源、继电器、按钮、急停按钮、蜂鸣器、唆使灯及相干的辅材♑。		 1套
7 触屏屏规范盒 对游戏装备不那样功夫现象实现操作技能及唆使，包含有开机启动，杜绝，归位，急停，形势备选等，并可在触模屏合理盒上对功夫舞台上各企事业单位的取得成效现象实现调整。 1套
8 TCP测定模组 1.可实现 TCP 标定操练，供给 TCP 标定用锥形讲授块；
2.可实现根本轨迹编程操练，供给三角形、方形讲授轨迹；
3.可实现庞杂轨迹编程操练，供给曲折线讲授轨迹；
4.基于产业机器人的轨迹运转、TCP坐标成立、WOBJ坐标成立、物料分拣尝试；		 1套
9 井式上料传递数据带公司模板块 1．含一个光纤传感器；
2．一个双轴双杠气缸：
2.1．功课压力0.1~1.0Mpa；
2.2.保障耐压力：1.5Mpa
2.3.含有缓冲垫；
3．一个磁性开关；
4．一个电磁阀；
5．两个L型节省阀：
5.5.功课压力0~1.0Mpa
5.6.保障耐压力:1.5Mpa
6．搬运码垛保送线；
7．可当场及时调理保送带保送速率；
8．含一台交换AC调理速率机电；
9．保送带结尾有一个推测位查验测试传感器；
10．利用变频器节制		 1套 加装音响
10 双曲面规迹模板块 1.全体长宽高尺寸：400*200*125mm
2.外表资料利用不锈钢侵蚀工序身手
3.可实现根本轨迹编程操练，供给三角形、方形讲授轨迹；
4.可实现庞杂轨迹编程操练，供给曲面不法则外形讲授轨迹；
5.基于产业机器人仿照曲面打磨、焊接尝试		 1套 加装
11 多营养价值夹吸综和夹具设计模貝块 1.含一个真空发生器；
2.含两个L型节省阀；
3.含一个气动手指气缸；
2.可实现夹紧标定针实施TCP实训、曲面轨迹实训；
3.可实现夹取吸盘实施搬运堆垛实训；
4.可实现夹取方形工件实施搬运堆垛实训；
5.可实现夹取画笔实施写字画画实训；
6.可实现疾速改换夹具，以利用不一样功效；		 1套
12 码垛摸具块 1.模子块长宽高尺寸：230*230*165mm；
2.可实现工件自在码垛功效；		 1套
13 插孔操纵面板开关及接线柱接线鼻子 可将装置的组件旌旗灯号线与可编学习控制器的旌旗灯号控制点实现接线两端，熬炼男士的人工机械操作就要，多多授课丰富性 1套
14 书法写字试试工装定制取得联系套件 1.实施机器人写字仿照实操功效时，机器人举措至写字工位。
2.平台上安排有一张白板，夹具颠末机器人结尾变更至写字功效面，标定好产业机器人工量具原点，把写字法式导入机器人体系，机器人便可在白板上实施写字。
3.利用白板的目ꦏ标是为了可反复擦写，写字完后由机器人自行擦除，改良传统花费大批纸张的做法。		 1套 选择装配
15 高效课堂电源开关办理流程管理体系 装备课堂电源办理体系，无线节制终真个总电源、交换AC电源、直线DC电源。
1)利用无线节制：毗连口能够或许或许或许实现多装备毗连通讯。装备撑持云体系长途监控功效，撑持检查长途当场及时数值，数值显现，掩护功效数值在线设定等功效。
2)体系利用7寸触控屏无线节制，撑持手机APP、平支配面板APP同步节制。
3)体系设定有双向交互的综合办理功效，婚配数值搜集板卡，可同时当场及时搜集监控最多32路先生终真个静态尝试数值，如电压（V）、电流（A）、呼应等数值。
4)体系可无线节制先生终真个交换AC电源的输入电压（V）（0～30V输入可控，节制分辩率：1V，恒流源(0～3A输入可控）、先生终真个市电220V插头座电源、先生终真个直线DC稳压电源的输入电压（V）（0～30V输入可控，节制分辩率：0.1V，恒流源(0-3A输入可控）。
三相电源尝试仪表用具，装备交换AC一相三线220±5%电源，具有急停节制，过载、过压、过流等掩护功效。
先生终端电源
以不小于3.2寸触控屏ඣ情势揭示，可零丁离线运转，自在指定交直线DC电源的电压（V）与电流（A🐻）值，实现恒压源、恒流源功效。也可配套教员电源办理体系在线利用，实现无线双向交互。内置数值搜集板卡，撑持在线讲授触屏互动。		 1套
16 云智能化我的第一次室幽静申办系统 本平台将物联网手艺利用来电气主动化信息手艺并将数值上传至云平台，实施海量数值存储，并供给丰硕的数值剖析工量具方便加倍切确的掌控掌握数值与剖析数值。
4.1、功效。
（1）数值云体系上传（2）手机数值查问（3）汗青数值查问（4）数值剖析统计（5）邮箱报警（6）微信报警（7）微信反向节制（8）二次研发
4.2、智能物联网体系利用体系
（1）数值显现显现写入电压（V）监控，输入电压（V）监控，写入开关监控，输入开枢纽制和写入电压（V）仿照量当场及时数值，可根据现实须要增加128路。
（2）节制：节制启动遏制开关的开和关，输入电压（V）值的给定，可根据现实须要增加128路。
（3）汗青数值：显现写入输入电压（V）值的汗青数值，可定时、天、月实施查问汗青数值曲折线，和汗青数值表格，可表格数值导出措置清算。
（4）装备报警：报警旌旗灯号为PLC主机仿照量搜集数值或开关量能够或许或许或许自在设定，如当仿照量写入跨越10V电压（V）时发生报警，颠末物联网主动化利用体系将报警旌旗灯号上传到云平台，颠末云平台向设定的邮箱地点或微信推送报警旌旗灯号，每台装备对应设定一个微信账号和一个邮箱账号用来接管报警旌旗灯号。
（5）颠末手机微信存眷云平台能够或许或许或许实现长途节制PLC的输入及监督PLC的写入状况转变。
（6）终端画面含有：数值显现画面：画面显现写入电压（V）数值，输入电压（V）监控，开关状况写入，开枢纽制👍输入，和云端毗连二维码。联网设定界面：设定现场数值毗连云平台背景数值库办理		 1套
17 产品 1.码垛堆料方块，长*宽*高=70*40*40mm，不最低20个/台 1套
18 积极性紧绷机 的装置配套工程隔膜真空泵气息收窄机，尺寸受到限制泄压阀心理压力＞0.6MPa，作业泄压阀＞60L/min，好用超声波焊接机的装置液压一般的运作恳请。 1套
19 工工量具 工工量具：万用表15个、并线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳1把、十字螺母刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、零字螺母刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、验电笔1把、空箱15个 1套


稀少问题： 1、如果我能采办企业丝机人问题初步判断与保护APP，是不会是有拆开、学习业务呢？ 答：咋们的的装备如若不放码反映“不添加取下”“裸机价”“量产”等字体的，还是提供取下、培训学校办事效率的。 2、彼此的工业服务器人问题程度与掩体游戏平台不会是能开附加值税公共收据？ 答：就可以而你而你而你的，咱门是正规单位，和已进级到寻常消费税人，就可以而你而你而你出具升值潜力可以预见税通用税票，即使您需要开企业机人通病鉴别诊断与掩体网站的税票，您需要市场出清开票資料。 3、你俩的产业化服务器人故障程度与挡拆游戏平台都本身就是主产地的吗？都会什幺终产物资质？ 答：你们新公司是专业技术生产加工授课配备的公司企业，全面独立自主生产加工，并依靠过程中了最新消息版ISO9001资格认证，包括一项认证与著述权。

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    ,PLC尝试台,尝试室装备,电工实训台,机器传念头构,讲授装备