-XY01 机器体系综合尝试拆卸

一、根本简介：
机器体系综合尝试拆卸首要是为先生供给了手动拼接组装庞杂机器体系的尝试平台，让先生设想并拼接组装可实现不一样举措请求的庞杂机器体系。同时尝试台在首要构件上设想了拆卸传感器的地位，并装备装备了查验测试体系和数值措置清算体系，先生可颠末举措功效数值转变曲折线，懂得不🎀一样庞杂机器体系中的举措构件的♛举措纪律和举措学特征。

二、尝试功效请求：
1、 它将单一的机器整机，颠末实体实操，到达机器传动中各类传动结果，使先生将所学的课程现实在实际中获得利用。
2、 掌控掌握现实拆卸中的整机加工切确度对拆卸的影响，懂得平行度、直线度、同轴度、定向、定位、跳动等各类形位公役的观点和感化。
3、 掌控掌握功课中各类工卡量具的利用。
4、 颠末对机器传动的拆卸，充实懂得拆卸偏差对机器传举措业进程所产生的各类破坏和振动噪声等。
5、请求在首要构件上设想拆卸传感器的地位，并装备装备了查验测试体系和数值措置清算体系，颠末尝试懂得直动机构位移、速率、加速速率度；摆念头构摆动角位移、角速率、角加速速率度及反转展转轴动弹速率、反转展转不匀率等举措功效数值的丈量方式。颠末举措功效数值转变曲折线，懂得不一样庞杂机器体系中的举措构件的举措纪律和举措学特征。
6、颠末对所拆卸的各类传念头构丈量尝试、剖析，总结拆卸偏差对丈量尝试切确度的影响，能实时对照课程现实与尝试测试的结果，剖析找出其存在的题目。
三、尝试台机关组成请求：
（1）尝试台分为左、右二个尝试实操功课区，别离由二台电机传动。可同时由二组先生在该尝试台上实施尝试实操。左侧尝试实操功课区首要可实现机器传动立异搭接及传动特征丈量尝试尝试；而右侧尝试实操功课区首要实现机构举措立异搭接及机构举措特征丈量尝试尝试。
（2）拆卸平台利用规范T型槽铝制型材拼接而成，勾当支座间的间隔可随意变更，搭接矫捷灵活，可拼接组装带(V带、平带、同步带)传动、链(末节距链、小节距链)传动、多种齿轮(正齿、斜齿、螺旋齿、锥齿)传动、单万向联轴节传动、双万向联轴节传动、槽轮机构传动, 多种立体连杆及凸轮等举措机构，组装各类不一样范例的庞杂机器体系，典范型拼接组装计划多达20种以上。先生能够自行设想元件，组装立异作品，阐扬先生的主动性和立异精力。
（3）功效数值如传动比、齿数和中间距等，全数传动轮系需利用光杆支承，紧定螺钉牢固，变更方便快速，搭接方便速率快。
（4）请求全数杆构件长度及滑块偏疼距都可实施无级变更，剖析该功效数值转变，对机构举措特征的影响。
（5）请求驱动调理速率电机可实施无级调理速率，以合用尝试机构的不一样举措请求。
（6）需查验测试体系集数值搜集与电机变更节制于一体。装备有多个光电扭转编码器，直线位移传感器,并设定有壮大的计较机数值措置清算体系。在尝试台上可对单轴、多轴连系多级齿轮传动、链传动、带传动、万向节传动等各类传念头构、曲柄摇杆、曲柄滑块，凸轮等连系机构的传动及举措纪律，实施数值搜集及举措剖析。丈量尝试的首要内容为：直念头构举措位移、速率、加速速率度；摆念头构、摆动角位移、角速率、角加速速率度；传动轴动弹速率及动弹速率动摇举措纪律，机构反转展转举措反转展转不匀率丈量尝试剖析等；
（7）请求体系配套体系内容丰硕，含有归纳综合通讯方式选用、机器传动特征丈量尝试、机构举措特征丈量尝试及剖析、尝试功效剖析及曲折线连系、20种典范型拼接组装机构假造拆卸及举措拟真、尝试台简介、尝试实操指点等外容，设定有综合性、开放性的出格点。
（8）体系装备有各类经常使用机器拆卸及丈量工量具，先生颠末本身脱手拆卸，掌控掌握丈量工量具在实际功课中的感化，晋升对工况量具的熟悉。
（9）尝试台上设定"多机通讯"毗连口可实现一台计较机数值与多台尝试台实施多机通讯的尝试实操，组成小体系局域互联网尝试体系
（10）尝试台上请求设定有RS232/RS485/RS422三种串行口转互联网，不须要变更，全双工、高速率数值转发，零丢包手艺 ，网口撑持装备级联，方便体系进级和装备拓展 ，设定有TCPServer、TCP Client、UDP形式、UDP组播、对接通讯、Realcom形式，波特率撑持1200bps～460800bps（可定制1M或1.5M波特率），数值位撑持5～8位，校验位能够为None、奇校验、偶校验、Mark、Space五种方式，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位遏制位。请求撑持On-the-fly手艺（串行口功效数值自顺应）请求装备端颠末串行口节制模子块，实现装备端对模子块的二次研发.
四、尝试内容:
1、机器传动体系熟悉；
2、机器传动丈量手艺
3、机器体系拆卸操练；
4、机器传动计划设想；
5、机器体系功效丈量尝试与剖析；
6、典范型拆卸计划：

五、首要手艺功效数值请求：
（1）齿轮减慢速率交换AC调理速率电机：规格限制功率（W） 90W 动弹速率0－100r/min 2台
（2）角位移传感器： 输入电压（V） 5V 脉冲数360 2个
（3）角位移传感器： 输入电压（V）：5V 脉冲数1000 1个
（4）直线位移传感器：输入电压（V）5V 丈量规模：150 mm 1支
（5）电源：220V交换AC/50HZ
（6）尝试台表面尺寸：2000×850×900(mm)
（7）分量（kg）：约350kg
（8）尝试指点书：1份
（9）体系光盘：1张
（10）请求对原有立异尝试台的电子回路和机器局部实施维修，以保障能普通运转。
（11）补充原有立异尝试台缺失的零部位件,根据现场什物实施对照、测绘，根据测绘图实施精加工，补齐完整的备品备件
（12）根据讲授请求多加新的讲授模子块。